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在數(shù)據(jù)采集員操作手柄的指揮下，一排排機器人學習各種技能：端茶倒水，熨衣服，用吸塵器清掃地面，整理超市貨架；在濱江步道，機器人邁開腿腳跑步，不僅穩(wěn)當還能靈活避開行人；在醫(yī)院診室，外骨骼機器人幫助偏癱的老人重新站立行走……

未來已來。隨著人工智能和大模型的迭代賦能，機器人不僅具備了更靈巧的身體，還武裝了更聰明的大腦。人形機器人加速跑向量產(chǎn)元年，或許在不久的將來，花5萬元買一臺人形機器人幫你做家務，將不再是幻想。

“超級工廠”體驗“具身智能”

走進上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠——智元新創(chuàng)技術有限公司一期工廠，一臺臺機器人正被有序組裝、調(diào)試、下線，年產(chǎn)能達數(shù)千臺，訂單還在不斷增長。

在4000平方米的智元機器人數(shù)據(jù)采集中心，搭建的餐廳、奶茶店、家居等日常生活場景中，上百名數(shù)據(jù)采集員頭戴VR眼鏡、手持操作手柄，“手把手”教機器人做家務——疊衣服、收拾碗筷、倒茶、送餐、清理桌子、超市收銀……

從“具身”到“智能”，機器人有如踏上取經(jīng)路，要通過重重關卡。

“就像人有200多塊骨骼一樣，智元人形機器人A2，全身有400多個零部件。在整機測試前，每臺機器人要經(jīng)歷多個分項測試，比如單腿負重30公斤的深蹲，就要進行2000次以上的測試，避免之后行走不穩(wěn)或摔倒?！敝窃獧C器人研究院執(zhí)行院長、具身業(yè)務部總裁姚卯青說。

通過了制造關，還有訓練關。首先是在程序設計下完成多樣性任務，讓機器人對物理世界有一個大體的“感知”，可以避開障礙物行走等，然后是專業(yè)訓練，復刻真實應用場景如家居、商場、辦公、餐飲等，讓機器人在開放的環(huán)境里學會應對更復雜的任務。

比如在人類眼中極其簡單的倒水這件事，機器人卻可能需要學習數(shù)百次：會往杯子A里面倒水，也要會往杯子B里倒水，杯子被臨時挪動了，或者光線變暗了，機器人都要做到應對自如，不會把水灑到外面。

日前，智元機器人開源海量規(guī)模的仿真數(shù)據(jù)集，涵蓋家居、商超、辦公、餐飲和工業(yè)5大類場景，以及180多種品類具體物品、12種核心技能。

“這是繼去年12月百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目之后，我們在具身智能數(shù)據(jù)方面的又一開源行動?！币γ嗾f，如同一個極其高效的虛擬練功房，仿真數(shù)據(jù)集能幫助機器人快速練就十八般武藝。

人人貢獻數(shù)據(jù)，才能人人共享數(shù)據(jù)。姚卯青表示，在過去一年，具身智能領域迎來了爆發(fā)式發(fā)展，大規(guī)模機器人操作數(shù)據(jù)的作用功不可沒。2025年公司將推出更多數(shù)據(jù)，吸引更多開發(fā)者參與具身智能的創(chuàng)新，推進技術大眾化，努力實現(xiàn)“人形機器人人人造”。

“千錘百鏈”夯實產(chǎn)業(yè)爆發(fā)基座

人形機器人，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，引爆新一輪產(chǎn)業(yè)革命。

根據(jù)工信部2023年發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破；整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)；應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

業(yè)內(nèi)估算，截至2024年底全國人形機器人企業(yè)已近百家，并有30余家企業(yè)宣布2025年開始商業(yè)化量產(chǎn)。

“全球機器人1/3產(chǎn)量在中國，中國機器人1/3產(chǎn)量在上?！保谌诵螜C器人爆發(fā)“前夜”，上海深厚地積攢了發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的多類要素——技術、人才、供應鏈、政策等。

“上海的人才密度和國際化程度都很高，產(chǎn)業(yè)豐富而集中，為企業(yè)發(fā)展提供了充足的人才和資源儲備。同時，上海在供應鏈和應用場景上也擁有很大優(yōu)勢，人形機器人可以快速商業(yè)化并反哺研發(fā)和制造?！鄙虾８道~智能科技有限公司副總裁曾翔說。

據(jù)悉，2015年成立的上海傅利葉智能科技有限公司從智能康復起家，目前已切入萬億級通用機器人賽道，以人形機器人為重點戰(zhàn)略方向。2023年首次發(fā)布的通用人形機器人GR-1已實現(xiàn)量產(chǎn)；經(jīng)過一年多研發(fā)迭代后，去年發(fā)布第二代通用人形機器人GR-2，在銀行導覽、汽車制造、醫(yī)療康復等領域有了實驗性應用。

“依托深厚的科研底蘊，高密度高質量的人才集群，高效配合的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，以及豐富多元的數(shù)據(jù)底座，以上海為龍頭的長三角地區(qū)依然有望領跑人形機器人賽道?！币γ嗾f。

前不久，在上海舉行的2025全球開發(fā)者先鋒大會上，無論是人形機器人還是與之相關的靈巧手、大模型等，都是熱門展位，吸引許多觀眾和業(yè)內(nèi)人士交流。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊在會上說：“隨著技術的持續(xù)進步和開發(fā)者的合作，將引發(fā)人形機器人的革命性變革?！?/p>

今年春節(jié)前，國地中心啟用了全國首個異構人形機器人訓練場，集合了超100臺異構人形機器人?！澳壳?，訓練場每天能產(chǎn)生上萬條數(shù)據(jù)，預計今年有望沉淀下1000萬條數(shù)據(jù)，部分訓練數(shù)據(jù)集將通過國地中心的OpenLoong開源社區(qū)開放共享，邀請人形機器人整機企業(yè)、具身智能研發(fā)團隊以及科研院所等持續(xù)完善，共同突破瓶頸?！苯谡f。

值得一提的是，人形機器人開始走出國門，并與海外伙伴建立了緊密合作關系。今年初，智元計劃在哈薩克斯坦建廠生產(chǎn)人形機器人。預計在合作框架下，智元將與哈薩克斯坦數(shù)字發(fā)展部合作推出一個“數(shù)據(jù)工廠”，用于訓練機器人和機器人系統(tǒng)。

上海市經(jīng)信委主任張英表示，在“十五五”規(guī)劃中，上海將搶抓戰(zhàn)略機遇，加快建立與智能經(jīng)濟相適應的政策和制度體系，系統(tǒng)推進智算、語料、場景、資本、人才等新型要素一體化布局，打造全鏈開源生態(tài)服務體系。

從工廠到客廳，機器人還需通過“升級考”

搭載人工智能的人形機器人，正以前所未有的速度和密度，進入更多領域、開辟更多賽道。多位專家認為，雖然2025年人形機器人量產(chǎn)可期，但應用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項關鍵技術，尤其是解決居家養(yǎng)老問題，為時過早。

憑借在春晚扭秧歌“出圈”的宇樹機器人目前已是一機難求。但宇樹科技市場經(jīng)理孫寶巖表示：“人人都希望馬上能買一臺機器人回家?guī)兔ψ黾覄?，可是從目前來看，無論在硬件還是軟件上，都還有一段路要走。希望大家再耐心等一等，以免美好期望與現(xiàn)實應用存在落差感?！?/p>

北京靈初智能科技首席執(zhí)行官王啟斌也坦言，相比機器人“腦袋”有開源這一“加速器”，“身體”的優(yōu)化更需要時間和耐心，比如突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，并非一蹴而就。

業(yè)內(nèi)認為，類似于自動駕駛分級，人形機器人也分等級。為了更好地規(guī)范人形機器人的開發(fā)與應用，需要在確保技術進步的同時兼顧安全、倫理與社會影響。去年，《人形機器人分類分級應用指南》和《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》團體標準在上海發(fā)布，按照具身智能、下肢運動、上肢作業(yè)、應用環(huán)境等作為分級要素，將人形機器人劃分為L1至L4四個技術等級；按照感知、認知、決策、自主等核心能力作為分級要素，將智能化等級從基礎到高級智能化水平劃分為G1至G5五個階段。

此外，多家企業(yè)和研究機構共同發(fā)起《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議，并簽訂具身智能語料運營合作意向書。

“這不僅使我國人形機器人具身智能領域的各環(huán)節(jié)有章可循、有據(jù)可查、有準可依，還將引導企業(yè)和科研機構更加有序地開展人形機器人具身智能技術的研發(fā)和應用，避免非良性競爭和資源浪費?！眹刂行目偨?jīng)理許彬說。

最近，上海有關部門正在進一步研究，推動類似技術測評、認證體系等平臺的成立，開展對機器人本體、具身智能模型、應用場景落地等測評認證。依托現(xiàn)有訓練場，打造國家級測評認證“考場”，推動人形機器人“持證上崗”。

出席2025全球開發(fā)者先鋒大會開幕式的工業(yè)和信息化部副部長熊繼軍表示，工信部將堅持創(chuàng)新驅動、應用牽引，為廣大開發(fā)者營造良好的開發(fā)環(huán)境，為實現(xiàn)新型工業(yè)化提供有力支撐。一是下好創(chuàng)新“先手棋”，提升關鍵技術創(chuàng)新能力。二是完善開源“生態(tài)圈”，構建先進的開源服務體系。三是打造應用“試驗場”，加快技術產(chǎn)品落地賦能。四是筑牢人才“蓄水池”，激發(fā)全球開發(fā)者創(chuàng)新活力。五是融入國際“大舞臺”，拓展全球交流合作空間。（記者王永前 姚玉潔 龔雯 孫青）